🤖 机器人分段直行控制
通过编程控制机器人分段运动
🏁 仿真实验区域
0m
1m
2m
3m
4m
5m
6m
7m
8m
9m
10m
第1段
功率: 0%, 距离: 0m
第2段
功率: 0%, 距离: 0m
第3段
功率: 0%, 距离: 0m
第4段
功率: 0%, 距离: 0m
▶️ 运行
⏸️ 暂停
🔄 重置
状态:
就绪
当前段:
-
当前位置:
0.0m
当前速度:
0%
💻 Python 控制代码
# 机器人分段直行控制程序 # 设置4段运行的参数：电机功率(0-100%)和行驶距离(米) # 第1段：低速启动 motor_power_1 = 30 # 电机功率30% distance_1 = 2 # 行驶距离2米 # 第2段：加速运行 motor_power_2 = 60 # 电机功率60% distance_2 = 3 # 行驶距离3米 # 第3段：高速运行 motor_power_3 = 90 # 电机功率90% distance_3 = 2 # 行驶距离2米 # 第4段：减速停车 motor_power_4 = 20 # 电机功率20% distance_4 = 1 # 行驶距离1米 # 执行分段运行 print(f"开始执行分段直行控制...") print(f"第1段: 功率{motor_power_1}%, 距离{distance_1}米") print(f"第2段: 功率{motor_power_2}%, 距离{distance_2}米") print(f"第3段: 功率{motor_power_3}%, 距离{distance_3}米") print(f"第4段: 功率{motor_power_4}%, 距离{distance_4}米") print(f"总距离: {distance_1 + distance_2 + distance_3 + distance_4}米")
📋 使用说明
修改代码中的
motor_power_X
来调整各段的电机功率(0-100%)
修改代码中的
distance_X
来调整各段的行驶距离(米)
点击"运行"按钮开始仿真，机器人将按4段参数依次运行
可以随时暂停和重置仿真
观察不同功率设置对机器人速度的影响